具身复合机器人是一款大尺寸仿人型机器人，配备14自由度轻型双臂、2个自由度头部机构、1个自由度升降结构、6自由度全向移动底盘，并适配多种末端执行器。操作范围可下触地面、上至2.1米,以及75cm左右单臂操作半径，适应高处和狭窄作业空间。具备原生数采，双臂10KG负载，360度环境感知，六维力传感, 碰撞保护，精确导航，灵敏避障，丰富的二次开发接口等能力
超大作业空间与高负载能力
垂直作业范围覆盖地面至2.1米高空，单臂操作半径达75cm，轻松应对货架高层、设备顶部等极限位置任务
支持高精度智能操作
配备360°全景环境感知系统与六维力传感器，实现毫米级定位与牛顿级力控。支持装配、柔性插拔、物料取放等复杂任务，适应高精度工业场景
全场景自主导航与避障
基于多传感器融合SLAM技术，实现高精度建图、自主路径规划与动态避障。毫秒级响应障碍物（静态/动态），确保在狭窄空间或人机协作环境中的安全移动
多模态数据采集
可实时获取高精度环境感知数据（3D 视觉、激光雷达、超声波/红外）、机械臂力控与关节状态数据（六维力觉、夹爪参数、运动参数）、底盘运动数据（编码器、IMU）及系统状态监测数据（电池、温度、振动）
模块化扩展能力
可根据需求加装机械臂末端工具（如夹爪、吸盘等）或附加传感器，扩展应用场景（如巡检、物流、医疗等）
应用案例
系统适配
规格参数
| 类别 | 参数 |
|---|---|
| 型号 | Leon F1 |
| 车身自重 | 120KG |
| 全身自由度 | 23 |
| 续航 | 6-8h，支持插电 |
| 单臂自由度 | 7 |
| 单臂长度 | 80cm |
| 操作高度范围 | 0-210cm |
| 操作半径 | 75cm |
| 单臂负载 | 5kg |
| 末端执行器 | 夹爪/灵巧手/三指夹 |
| 躯干自由度 | 1 |
| 升降身高范围 | 125-185cm |
| 头部自由度 | 2 |
| 底盘自由度 | 6 |
| 舵轮数量 | 4 |
| 移动速度 | 1.5m/s |
| 架构配置 | NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB |
| CPU核心数 | 8核 |
| GPU最大频率 | 930MHz |
| 3D激光雷达 | 1个 |
| RGBD相机 | 5个 |
