轻量化AGV是为重型搬运场景打造的一款自主移动潜伏式顶升机器人，最大能承载800KG，可实现±2～5mm精准对接，主要用于仓储物流、制造装配、食品行业等自动化搬运车间
差速驱动，顶升设计
可全向运动，原地转向，狭窄通道更适用； 自动举升货物进行转运
3种路径导航方式
自由规划最优路径，灵活避障； 既定路线巡航，严格按照既定路线运行； 路网规划，在路网中选择最优路线运行
全方位安全防护
双激光配置保证360°防护，可选配3D相机，立体避障更安全，前后配备触边传感器，即碰即停
定位精度高达±2～5mm
支持激光、二维码、反光柱多重导航方式，可根据场景需求匹配导航方案
AI深度学习，识别多种载具
支持识别多种规格、不同颜色的货架、料箱， 可多角度、高精度自适应识别，实现稳定取放货
应用案例
系统适配
规格参数
| 类别 | 参数 |
|---|---|
| 导航方式 | 激光SLAM + 二维码导航+反光柱导航 |
| 车体尺寸 | 906×590×252mm（长×宽×高） |
| 车身自重 | 110KG |
| 额定负载 | 800KG（可定制300kg/600kg） |
| 行驶速度 | 最大1.2m/s |
| 驱动方式 | 差速驱动 |
| 转弯半径 | 0mm |
| 顶升高度 | 65mm |
| 升降速度 | 10mm/s |
| 站点定位精度 | ±2mm（位置）/±0.5°（角度） |
| 避障方式 | 激光雷达避障 |
| 坡度 | <3% |
| 台阶 | 3mm |
| 间隙 | 8mm |
| 电池规格 | 磷酸铁锂48V30Ah |
| 充电时长 | ≤2.5h |
| 综合续航 | ≤8h |
| 充电方式 | 自动/手动 |